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聲學(xué)史上最持久的爭(zhēng)論——混響室法測(cè)量的吸聲系數(shù)
更新時(shí)間:2024-10-29 8:00:59 編輯:溫情 筑聲閣 調(diào)整文字大小:【
1900年,W. Sabine推導(dǎo)出著名的混響公式,并證明只要聲場(chǎng)是擴(kuò)散的,房間的混響時(shí)間就與吸聲量成反比。根據(jù)這一理論,如果知道所用材料的吸聲系數(shù),就可以預(yù)測(cè)房間的混響時(shí)間。按照Sabine的混響理論,材料的吸聲系數(shù)必須在混響室進(jìn)行測(cè)量。混響室通常是堅(jiān)硬反射界面的房間,其設(shè)計(jì)目的是創(chuàng)造一個(gè)擴(kuò)散聲場(chǎng),而這正是Sabine混響理論適用的必要條件。在擴(kuò)散聲場(chǎng)中,聲能與接收者在房間中的位置無(wú)關(guān),聲能從各個(gè)方向均等地沖擊測(cè)試材料。盡管這種方法相當(dāng)簡(jiǎn)單,但要證明混響室內(nèi)聲場(chǎng)是擴(kuò)散聲場(chǎng)卻一直是一項(xiàng)難以實(shí)現(xiàn)的任務(wù)。這也導(dǎo)致看似簡(jiǎn)單的混響室法吸聲系數(shù)測(cè)量,卻引起了聲學(xué)史上最持久的爭(zhēng)論。
一、最早的混響室及吸聲系數(shù)的測(cè)量方法
1913年,位于美國(guó)伊利諾伊州日內(nèi)瓦的河岸聲學(xué)混響室(Riverbank Laboratories for Acoustics)開(kāi)始建造第一間用于測(cè)量吸聲的混響室(圖1)。該混響室由Sabine設(shè)計(jì),但直到他1919年去世后才完工。他的堂兄保羅-薩賓(Paul Sabine)繼續(xù)在混響室里進(jìn)行工作和實(shí)驗(yàn)。測(cè)量過(guò)程被稱(chēng)為 “耳朵和秒表法”,具體方法如下。訓(xùn)練有素的觀察者坐在混響室中的一個(gè)木箱內(nèi)(圖2)。木箱的作用是為了減輕觀察者對(duì)房間整體吸聲的影響,因?yàn)槟鞠湮盏哪芰勘热梭w要少得多。房間中央安裝了一個(gè)旋轉(zhuǎn)的葉片(圖1和圖2 中類(lèi)似旗幟的物體),以保證室內(nèi)聲強(qiáng)的均勻分布[1]。

圖1 右圖:河岸聲學(xué)混響室——混響室細(xì)節(jié)圖(由JSTOR 和Eric Wolfram 提供)

圖 2 觀察者坐在一個(gè)木箱中進(jìn)行吸聲系數(shù)的測(cè)量(版權(quán)John Kopec所有)
混響室里的風(fēng)琴管發(fā)出單頻聲,當(dāng)房間里充滿聲音時(shí),聲音停止并記錄時(shí)間。實(shí)驗(yàn)人員傾聽(tīng)房間內(nèi)的聲音衰減,當(dāng)聲音聽(tīng)不見(jiàn)時(shí),再次記錄時(shí)間。兩次記錄時(shí)間的間隔就是混響時(shí)間。在混響室內(nèi)有、無(wú)被測(cè)材料的情況下各測(cè)一次,根據(jù) Sabine公式,利用混響時(shí)間的差異來(lái)計(jì)算吸收系數(shù)(也稱(chēng)為隨機(jī)入射吸收系數(shù))。數(shù)值為1意味著完全吸收,而數(shù)值為0則意味著完全不吸收。河岸聲學(xué)混響室的一份內(nèi)部報(bào)告(1919年)提到了所需的詳盡培訓(xùn):“在正式測(cè)量前,觀察者需要進(jìn)行大量的練習(xí)。觀察者必須聆聽(tīng)1100次的聲音衰減,才能對(duì)給定頻率下的單次混響時(shí)間得出可靠的結(jié)果,測(cè)量精度可達(dá)0.01秒[1]。
二、技術(shù)進(jìn)步——可以更精確地測(cè)量混響時(shí)間
在隨后的幾年中,測(cè)量技術(shù)的進(jìn)步為簡(jiǎn)化和改進(jìn)混響室方法鋪平了道路。1928年,美國(guó)國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)局建成了15000ft³(427m³)的混響室,為這一領(lǐng)域的發(fā)展做出了貢獻(xiàn)[2]。
到1928年,中斷噪聲法取代了耳和秒表法來(lái)測(cè)量混響時(shí)間。在這種方法中,噪聲是由揚(yáng)聲器而不是風(fēng)琴管發(fā)出的,聲音衰減過(guò)程是由麥克風(fēng)而不是耳朵記錄的。雖然測(cè)量過(guò)程比耳秒表法快得多,但由于激勵(lì)信號(hào)的隨機(jī)性,必須重復(fù)多次。然而,它是至今仍在使用的測(cè)量混響時(shí)間的方法之一[1]。
三、循環(huán)測(cè)試——發(fā)現(xiàn)問(wèn)題
1925~1933年,人們發(fā)現(xiàn)不同混響室對(duì)同一種材料的吸收系數(shù)值之間存在巨大差異,并迅速引起了人們的關(guān)注,這一時(shí)期被稱(chēng)為“系數(shù)之戰(zhàn)”[3]。事實(shí)上,這個(gè)所謂的吸聲系數(shù)問(wèn)題正是促使美國(guó)聲學(xué)學(xué)會(huì)(ASA)于1929年成立的原因之一[3]。
1933年,美國(guó)首次系統(tǒng)性調(diào)查隨之展開(kāi)。在7個(gè)混響室之間進(jìn)行了循環(huán)測(cè)試,以量化不同混響室對(duì)相同測(cè)試材料測(cè)量結(jié)果之間的差異。在這些測(cè)試中,相同的測(cè)試材料樣品被送到不同的混響室測(cè)量吸收系數(shù),并將結(jié)果反饋給循環(huán)委員會(huì)主席。后來(lái),P. Sabine(1939年)公布了循環(huán)測(cè)試的結(jié)果,測(cè)試結(jié)果存在很大差異(見(jiàn)圖3)。例如,在512 Hz 頻率下,一個(gè)混響室報(bào)告的吸收系數(shù)為 0.69,而另一個(gè)混響室的吸收系數(shù)則為 0.92。后來(lái)又進(jìn)行了多次循環(huán)測(cè)試,證實(shí)了吸收系數(shù)測(cè)量的可重復(fù)性很差[1]。

圖3. 在美國(guó)進(jìn)行的首次循環(huán)測(cè)試結(jié)果(數(shù)據(jù)取自P. Sabine)
四、很難獲得擴(kuò)散聲場(chǎng)
國(guó)標(biāo)GB/T 3947-1996聲學(xué)名詞術(shù)語(yǔ)中擴(kuò)散聲場(chǎng)(diffuse sound field)的定義為:能量密度均勻、在各個(gè)傳播方向作無(wú)規(guī)分布的聲場(chǎng)。也就是說(shuō)擴(kuò)散聲場(chǎng)要求各向同性,在擴(kuò)散聲場(chǎng)中,聲波從各個(gè)方向以強(qiáng)度相同、相位隨機(jī)的方式到達(dá)接收器。
1939年,在 ASA成立十周年紀(jì)念大會(huì)上,整個(gè)會(huì)議都致力于討論吸收系數(shù)的問(wèn)題,Hunt[3]指出,某些地方出現(xiàn)了“嚴(yán)重錯(cuò)誤,要么是語(yǔ)言,要么是理論,要么是實(shí)驗(yàn)。”他建議避免使用“吸收系數(shù)”一詞作為材料的唯一可測(cè)量屬性。相反,他引入了術(shù)語(yǔ)混響室系數(shù)(chamber coefficient)。很明顯,必須嚴(yán)格滿足聲場(chǎng)擴(kuò)散的條件,才能使用吸收系數(shù)這一術(shù)語(yǔ)。
盡管人們?cè)啻螄L試通過(guò)添加擴(kuò)散元件(如面板或擴(kuò)散體)來(lái)增加混響室的擴(kuò)散性,但在不同混響室測(cè)量的相同材料的吸收系數(shù)仍然存在分歧。Hunt當(dāng)時(shí)就認(rèn)為,不可能獲得滿足混響理論成立的擴(kuò)散狀態(tài)。
為了確定混響室內(nèi)的吸收系數(shù),混響時(shí)間的測(cè)量基于擴(kuò)散場(chǎng)理論。在完全擴(kuò)散聲場(chǎng)和均勻吸收分布的情況下,當(dāng)繪制在對(duì)數(shù)尺度上時(shí),能量衰減是線性的,并且可以獨(dú)特地確定單個(gè)混響時(shí)間(見(jiàn)圖4,左)。聲能級(jí)下降60dB的時(shí)間對(duì)應(yīng)于混響時(shí)間。但是在大多數(shù)情況下,吸收不是均勻分布的,如如只有地面吸收(座椅吸收),則垂直方向的模態(tài)將迅速衰減,而水平面的模態(tài)因堅(jiān)硬硬表面反射而衰減比較慢。因此,模態(tài)均勻阻尼的假設(shè)不再成立。由此產(chǎn)生的聲場(chǎng)衰減將不再是單一的指數(shù)函數(shù),而是后者的總和(見(jiàn)圖4,右)。在這種情況下,計(jì)算單個(gè)混響時(shí)間是不夠的,必須估計(jì)多個(gè)衰減時(shí)間。

圖4. 通過(guò)能量衰減曲線估算混響時(shí)間(左為單指數(shù),又為多指數(shù))
Schroeder(1965)[4]指出,測(cè)量混響時(shí)間的積分脈沖響應(yīng)法適用于檢測(cè)多個(gè)傾斜衰減曲線。他的結(jié)論是,在大多數(shù)情況下,我們不會(huì)遇到衰減成單一指數(shù)級(jí)的聲場(chǎng)。例如,他的方法揭示了波士頓交響音樂(lè)廳聲音衰減的雙傾斜性質(zhì)(見(jiàn)圖5)。他通過(guò)對(duì)前10 dB和衰減剩余部分的直線擬合來(lái)估計(jì)兩個(gè)混響時(shí)間(T1和T2)。結(jié)果表明,最初的短衰變之后是較長(zhǎng)的晚衰變,導(dǎo)致兩個(gè)同時(shí)發(fā)生的衰變過(guò)程。

圖5. 用Schroeder方法獲得的波士頓交響音樂(lè)廳能量衰減曲線。
五、找尋擴(kuò)散量化的方法
為了量化聲場(chǎng)各向同性,上個(gè)世紀(jì)人們進(jìn)行了大量的實(shí)驗(yàn)工作,并開(kāi)發(fā)了不同的方法。這些方法試圖直接根據(jù)聲場(chǎng)的空間特征來(lái)量化聲場(chǎng)各向同性。這種方法的核心理念是,在完全各向同性的聲場(chǎng)中,每個(gè)方向都能觀測(cè)到相同的能量。
方法一. 一個(gè)麥克風(fēng)和一個(gè)凹面鏡
第一個(gè)測(cè)試方法可以追溯到20世紀(jì)50 年代初,當(dāng)時(shí)Thiele(1953年)[5]和Meyer與Thiele(1956 年)[6]使用一個(gè)凹面鏡和一個(gè)單指向性麥克風(fēng)捕捉到了到達(dá)聲能的角度分布(見(jiàn)圖6)。他們以定向“聲音刺猬”的形式展示了數(shù)據(jù),顯示了房間內(nèi)聲音的入射方向和相應(yīng)的能量(見(jiàn)圖7)。

圖6. 測(cè)量聲能的角度分布的聲源、麥克風(fēng)和凹面鏡

圖7. 房間內(nèi)聲能分布的刺猬圖
2002年,Gover等人[7]用一臺(tái)計(jì)算機(jī)以最大長(zhǎng)度序列(MLS)信號(hào)驅(qū)動(dòng)揚(yáng)聲器,采用32個(gè)全向麥克風(fēng)陣列作為接收器(見(jiàn)圖8,可以轉(zhuǎn)動(dòng),多次采樣),控制計(jì)算機(jī)每次對(duì)8個(gè)麥克風(fēng)的輸出進(jìn)行采樣。通過(guò)對(duì)記錄的信號(hào)進(jìn)行后處理,確定每個(gè)陣列麥克風(fēng)(全向)的室內(nèi)脈沖響應(yīng),從而可計(jì)算出描述聲場(chǎng)點(diǎn)對(duì)點(diǎn)變化的定量指標(biāo)。

圖8. 球形麥克風(fēng)陣列(可轉(zhuǎn)動(dòng)、50cm標(biāo)尺顯示)較小陣列為高頻;右側(cè)為低頻陣列
2018年,Nolan等人[8]提出了一種基于球面諧波域波譜分析的實(shí)驗(yàn)方法(采用的球形麥克風(fēng)陣列,見(jiàn)圖9),用于評(píng)估外殼中的各向同性。對(duì)該方法進(jìn)行了數(shù)值和實(shí)驗(yàn)檢驗(yàn),結(jié)果表明,所建議的方法適用于評(píng)估聲場(chǎng)的各向同性。

圖9. 64通道剛性球形麥克風(fēng)陣列
2019年Berzborn等人[9]和2020年Nolan等人[10]應(yīng)用了可旋轉(zhuǎn)的機(jī)械手臂(見(jiàn)圖10)的方法來(lái)獲取混響室(丹麥技術(shù)大學(xué)的混響室)聲場(chǎng)的時(shí)空測(cè)量數(shù)據(jù),并將數(shù)據(jù)擴(kuò)展到平面波頻譜上,繪出方向能量衰減曲線 (DEDC) 分析衰減過(guò)程中聲場(chǎng)的方向特性,以分析聲場(chǎng)隨時(shí)間變化的方向特性。在混響室中以四種配置(a無(wú)吸聲樣品、無(wú)擴(kuò)散板;b無(wú)吸聲樣品、有擴(kuò)散板;c有吸聲樣品、無(wú)擴(kuò)散板;d有吸聲樣品、有擴(kuò)散板,見(jiàn)圖11)獲得的實(shí)驗(yàn)結(jié)果(見(jiàn)圖12):
1.標(biāo)準(zhǔn)化混響室中的聲場(chǎng)不是各向同性的(最大各向同性記錄為80%);
2.吸聲材料的加入極大地影響了聲場(chǎng)的各向同性(下降到大約50%);
3.擴(kuò)散板能有效地改變室內(nèi)能量的方向(盡管它們并不能在樣本上產(chǎn)生均勻的入射)。
4.各向同性是如何隨著時(shí)間的推移而發(fā)展的,這取決于擴(kuò)散和吸收元件的布置。特別是,當(dāng)存在非均勻吸收時(shí),聲場(chǎng)往往在衰減的早期各向同性最強(qiáng),因?yàn)榉瓷鋾?huì)逐漸增強(qiáng)聲場(chǎng)。隨后,隨著時(shí)間的推移,各向同性可能會(huì)減弱,這是因?yàn)椴煌较虻奈章什煌?/DIV>

圖10. 上圖為可旋轉(zhuǎn)的機(jī)械手臂、下圖顯示了外球面上的采樣位置

圖11. 混響室中的四種配置方式

a無(wú)吸聲樣品、無(wú)擴(kuò)散板

b無(wú)吸聲樣品、有擴(kuò)散板

c有吸聲樣品、無(wú)擴(kuò)散板配置

d有吸聲樣品、有擴(kuò)散板
圖12. 混響室四種配置的DEDC平面波頻譜
由于不同混響室測(cè)試材料的入射方向并不一樣,這也一定程度上解釋了同樣吸聲材料在不同混響室的難以一致的問(wèn)題,并且說(shuō)明材料的吸聲系數(shù)與進(jìn)行測(cè)量的混響室是不可分的。
陣列技術(shù)和統(tǒng)計(jì)分析的最新發(fā)展幫助我們深入了解了混響聲場(chǎng)的物理過(guò)程。然而,許多懸而未決的問(wèn)題依然存在。擴(kuò)散多少才算足夠?能否改進(jìn)現(xiàn)有的混響室?
六、標(biāo)準(zhǔn)化問(wèn)題
人們做出許多嘗試來(lái)標(biāo)準(zhǔn)化吸聲系數(shù)的測(cè)量程序,以保證混響室環(huán)境的可控和提高混響室間的可重復(fù)性。這些標(biāo)準(zhǔn)對(duì)測(cè)量程序、房間容積、樣本大小以及確保擴(kuò)散聲場(chǎng)的程序都有具體的要求。例如,圖13顯示了經(jīng)國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)化組織 (ISO) 認(rèn)證的混響室,其中包含一定數(shù)量的擴(kuò)散元件(懸掛面板和墻壁與天花板上的內(nèi)置邊界擴(kuò)散器),目的是增加聲場(chǎng)擴(kuò)散度(Kosten,1960)。ISO 354-2003(2003)中還包括根據(jù)吸收系數(shù)評(píng)估擴(kuò)散狀態(tài)的間接測(cè)量程序。

圖13. 丹麥技術(shù)大學(xué)的混響室
在ISO 354-2003(2003)中,確定混響時(shí)間的測(cè)量程序要么采用中斷噪聲法,要么采用Schroeder(1965)開(kāi)發(fā)的對(duì)衰減曲線“反向積分法”,后者的優(yōu)點(diǎn)是減少了激勵(lì)信號(hào)固有的不確定性。在北美,ASTM C423(2023)標(biāo)準(zhǔn)作為測(cè)量混響室吸收系數(shù)的指南。盡管挑戰(zhàn)是相同的,但該標(biāo)準(zhǔn)承認(rèn)存在困難,并增加了“精度和偏差”一節(jié),其中顯示了最新的循環(huán)結(jié)果,并以可重復(fù)性和再現(xiàn)性值的形式報(bào)告了不確定性。
最近,討論了使用所謂的特性良好的參考吸聲體來(lái)校準(zhǔn)混響室的可能性。Scrosati等人(2020)[11]的研究和循環(huán)測(cè)量表明,校準(zhǔn)方法僅在有限的情況下改善了結(jié)果。不幸的是,所有這些關(guān)于房間體積、樣本量或測(cè)量程序的規(guī)范都不能提高混響室間的重復(fù)性。即使在最新的循環(huán)測(cè)試中,這些問(wèn)題仍然沒(méi)有改變。
七、仍存在的問(wèn)題
混響室方法除了與缺乏聲場(chǎng)擴(kuò)散和模態(tài)非均勻阻尼相關(guān)的系統(tǒng)問(wèn)題外,還有測(cè)試樣品邊緣衍射相關(guān)的偽影,也稱(chēng)為邊緣效應(yīng)。在整個(gè)吸聲測(cè)量的歷史中,超過(guò)1的吸聲系數(shù)也非常普遍。ISO11654-1997(1997)建議使用實(shí)際吸收系數(shù),超過(guò)1的吸聲系數(shù)被簡(jiǎn)單地截?cái)酁?,但是卻忽視了較低吸聲系數(shù)的系統(tǒng)測(cè)量誤差。
大多數(shù)廳堂(如會(huì)議廳、劇院和音樂(lè)廳等)特定入射角損耗占主導(dǎo)地位,采用隨機(jī)入射的吸收系數(shù)本身也存在疑慮。
 
參考文獻(xiàn):
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5.Thiele, R. (1953). Richtungsverteilung und Zeitfolge der Schallrückwürfe in Räumen. Acustica 3, 291-302.
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9.Berzborn, M., Nolan, M., Fernandez-Grande, E., and Vorländer, M. (2019). On the directional properties of energy decay curves. Proceedings of the 23rd International Congress on Acoustics, Aachen, Germany, September 9-13, 2019, pp. 4043-4050.
10.Nolan, M., Berzborn, M., and Fernandez-Grande, E. (2020). Isotropy in decaying reverberant sound fields. The Journal of the Acoustical Society of America 148, 1077-1088.
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